晶圆传输机器人

大气晶圆传输机器人采用双臂式机械结构设计，全轴由伺服电机精准控制。在高速运行时，能够凭借先进的自研运动学和动力学算法，保持晶圆的高精度传输。采用插补控制算法实现VIA功能，可灵活应对复杂传输任务；真空晶圆传输机器人采用直驱电机进行闭环控制，结合自研轨迹路径算法，确保晶圆的高平稳传输。搭载自动纠偏功能，可实时检测并纠正晶圆偏差，为半导体制造提供高效、可靠的传输解决方案。

绎焊智能体

配天自研绎焊智能体面向多行业钢结构零部件的焊接场景，具有自主识别、焊缝提取、智能避障等功能，实现焊接过程的全面自动化与智能化。系统支持根据生产需求开展产线柔性化部署与布局优化，配备高精度视觉识别功能，可自动检测并提取工件焊缝信息。依托先进的智能避障路径规划算法，自主生成最优焊接路径，实现多工位柔性流水线作业。系统也可支持手持式数据采集终端操作，实现人机协同的高效焊接解决方案。

多机联动绕酒杯

该工作站由三台AIR4-560桌面型机器人组成，展示了配天的多机联动技术和超高的定位精度。三台机器人的高速协同运动是由同一个控制器来控制完成的，每两个酒杯之间的距离仅有不足10mm，能够保证直径为4mm的探针穿梭其中。机器人之间可实现亚毫秒级同步，重复定位精度高达±0.02mm，能够在紧凑的布局和狭小的空间内实现最优性能。目前已广泛应用于3C、汽车、机械等行业的搬运、焊接、装配等场景。