多机联动绕酒杯

展品介绍

该工作站由三台AIR4-560桌面型机器人组成，展示了配天的多机联动技术和超高的定位精度。三台机器人的高速协同运动是由同一个控制器来控制完成的，每两个酒杯之间的距离仅有不足10mm，能够保证直径为4mm的探针穿梭其中。机器人之间可实现亚毫秒级同步，重复定位精度高达±0.02mm，能够在紧凑的布局和狭小的空间内实现最优性能。目前已广泛应用于3C、汽车、机械等行业的搬运、焊接、装配等场景。