桌面级四足机器人

XGO-mini2是一款具有十二自由度桌面级Al机器狗，背部搭载机械臂和末端夹爪，内置树莓派CM4模组实现AI边缘计算应用，采用4.5KG.CM全金属磁编码总线串口舵机作为关节，可实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态和夹持任务，内部搭载IMU、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发。支持跨python编程和ROS编程。

桌面级四轮足机器人

XGO-mini3W是一款桌面级的四轮足AI机器狗，背部搭载了机械臂和末端机械爪，内置树莓派CM4模组实现AI边缘计算应用，可以自由切换轮式及足式两种步态，根据不同地形，可以通过不同的步态进行移动，可实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态和夹持任务，内部搭载IMU、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发。支持跨python编程和ROS编程。

桌面级双轮足机器人

XGO-Rider是一款基于树莓派的桌面级双轮足开源开发平台，内置树莓派CM4模组实现AI边缘计算应用，采用4.5KG.CM全金属磁编码总线串口舵机作为关节，FOC轮毂一体化电机作为轮子，可实现灵活移动、自稳控制、运动叠加和基于大语音模型的图像语音互动，支持二次开发。

桌面级四足AI陪伴机器人

XGO-tiny是目前首款小型桌面级四足陪伴AI机器人，内置了小智语音大模型，同时具备具身智能和智能体功能，通过五个关节组件，可以实现趣味性运动，开创性的添加了腰部关节，可以灵活进行手势行为互动。