桌面级四轮足机器人

展品介绍

XGO-mini3W是一款桌面级的四轮足AI机器狗，背部搭载了机械臂和末端机械爪，内置树莓派CM4模组实现AI边缘计算应用，可以自由切换轮式及足式两种步态，根据不同地形，可以通过不同的步态进行移动，可实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态和夹持任务，内部搭载IMU、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发。支持跨python编程和ROS编程。