桌面级双轮足机器人

展品介绍

XGO-Rider是一款基于树莓派的桌面级双轮足开源开发平台，内置树莓派CM4模组实现AI边缘计算应用，采用4.5KG.CM全金属磁编码总线串口舵机作为关节，FOC轮毂一体化电机作为轮子，可实现灵活移动、自稳控制、运动叠加和基于大语音模型的图像语音互动，支持二次开发。