四川天链机器人股份有限公司(川机器人835015),成立于2012年,2015年在新三版挂牌上市,核心团队已经在机器人领域深耕21年。近十四年来,公司持续开展自主创新,是西南地区首家推出人形机器人整机并实现应用落地的国家高新技术企业、四川省专精特新中小企业,是国家标准起草者之一。公司已获得受理、授权知识产权近200项,其中发明专利75项,形成坚实的技术壁垒。
天真Z1为天链机器人自主研发的新一代全尺寸人形机器人,整机身高1.67m、体重45kg。设备采用仿生美学设计,融合科技质感与柔和形态。 运动性能方面,整机最高配备40个主动自由度(不含灵巧手),搭载5自由度颈部、5自由度腰部、2自由度肩部仿生运动结构,可耸肩交互等动作,动作丝滑高度拟人。 产品适配层面,采用模块化骨架创新设计,支持整机外观个性化定制,可针对不同行业与客户需求做差异化适配。
天链复合机器人是集成移动机器人、协作机器人于一体的智能平台。整体轻巧灵活,双臂可独立操作或协同作业,具备语音交互、定向拾音、路径规划、自动导航、灵巧避障、柔性抓取等功能,能够高效的完成工作要求。可快速布置于无人零售、无人智能充电站、自动化工厂、仓储物流、档案室、娱乐表演、餐饮酒店服务、家庭服务、教育培训等应用场景。
开创性的融合谐波减速机与摆线减速机结构,在小体积内实现高扭矩密度和低背隙输出。兼顾谐波的小巧、RV 的高刚性、行星的高扭矩透明度,高扭矩透明度准直驱耐冲击,综合性能强。 覆盖轻量到重载关节,适配机器人全身所有关节,可满足协作机器人、四足/人形机器人、AGV转向模组等场景对可靠性、响应速度和装配紧凑性的要求。
极限超自重2倍,是全球首台抓重比超2:1的协作机器人,重复定位精度稳定±0.03mm。每个关节均含制动器,具有全隐藏线束、拖拽示教、力反馈及超高功率密度等特点,本体轻盈小巧,是未来工业智能化、协作化、数字化的代表,应用场景丰富,满足无人配送、无人售卖、餐饮食品制作、医疗护理及农产品采摘等新兴自动化市场需求。