天真Z1为天链机器人自主研发的新一代全尺寸人形机器人，整机身高1.67m、体重45kg。设备采用仿生美学设计，融合科技质感与柔和形态。 运动性能方面，整机最高配备40个主动自由度（不含灵巧手），搭载5自由度颈部、5自由度腰部、2自由度肩部仿生运动结构,可耸肩交互等动作，动作丝滑高度拟人。 产品适配层面，采用模块化骨架创新设计，支持整机外观个性化定制，可针对不同行业与客户需求做差异化适配。
