开创性的融合谐波减速机与摆线减速机结构,在小体积内实现高扭矩密度和低背隙输出。兼顾谐波的小巧、RV 的高刚性、行星的高扭矩透明度,高扭矩透明度准直驱耐冲击,综合性能强。 覆盖轻量到重载关节,适配机器人全身所有关节,可满足协作机器人、四足/人形机器人、AGV转向模组等场景对可靠性、响应速度和装配紧凑性的要求。