巨蟹智能 仿人型3kg力控手臂

人形机械臂覆盖多档负载规格，具备卓越的模块化架构与软硬件开放接口，全面支持二次开发与深度定制。 其结构设计高度仿生，深度融合人体工学与生物力学原理，在运动自由度、关节排列及力控反馈等方面精准复现人类上肢行为模式。 可实现高精度、高响应的人形操作体验。其开放性与可拓展性，为构建多场景、多模态的人形机器人系统奠定坚实本体基础。

人形机器人专用关节模组

巨蟹智能深度聚焦人形机器人核心关节技术，打造系列化智能关节模组，精准适配机器人各部位动作需求，全面覆盖从低速重载到高速轻载的应用场景。人形机器人专用关节模组：包含R48、R58、R68、R83、R102、R120六大系列，覆盖头部、肩部、腕部、腰部等多自由度场景，全系标配双编码器，实现高精度姿态控制，满足复杂人形运动的严苛要求。

工业场景专用关节模组

工业场景专用关节模组，产品系列覆盖R52、R70、R80、R90、R110、R142、R170等多个规格，可灵活应对不同载荷与空间限制的任务挑战。结合公司多年行业经验，能够根据具体应用场景提供定制化技术方案，实现产品与应用的深度融合，助力用户实现智能制造升级。