某单位开发防爆巡检机器人,用于进入高危环执行紧急操作任务。该项目急需一套可替代人手执行动作、具备高灵活度与可靠性的上肢运动系统,同时要求设备具备防爆能力和模块化便捷性。
解决方案:巨蟹智能为该项目定制提供了“人形上肢模块”(不含末端执行“手”),核心部件具备多自由度联动、强负载输出、可调动作轨迹等特性。模块预留标准接口,可适配各类末端执行器(抓手、工具头、防爆钳等),大幅提升系统柔性与扩展性。
客户应用效果:该上肢模块成功集成至防爆机器人机体,实现了远程“代人操作”目标。设备在表现稳定,受到客户高度评价。
客户反馈:“巨蟹智能的上肢模块不仅精准灵活,更为我们提供了从‘机械’走向‘拟人’的关键技术跳跃。