YMBot-C 型皮肤双足型人形机器人

仿生机器人，一种集人物形象IP任意定制的全皮肤电动型人形机器人，全身拥有66个自由度，具备双足步态行走、双仿生手臂、面部表情驱动、自然语言处理能力，多模态交流交互、意图识别等能力，可以实现面向不同年龄阶段、国别人士的无缝对接和交流。

YMBot-H型 底盘皮肤款机器人

YMBot-H型皮肤底盘型人形机器人—小雪，它采用拟人化交互设计、语音交互功能，并且支持多机型快速部署，十分便捷。不仅能精准理解语义、感知环境，还能自主规划路径、灵活避障，在迎宾接待、导览讲解、问路引领等场景中，都能提供贴心服务。

YMBot-D 型底盘型电动人形机器人

YMbot - D 型底盘型电动人形机器人：以其低成本和在大模型下的环境认知及精细操控能力脱颖而出。配备双7自由度机械臂与双灵巧手。支持VR遥操作、惯性动捕遥操作等多种遥操作方式，可广泛用于数据采集、安防巡检等工业、家庭场景。

YMBot-E 型教育型电动人形机器人

YMBot-E教育款机器人，整机自由度不低于40，支持全向行走 ,提供手臂末端位姿控制，能够实现环境感知和人机交互等多种任务，提供URDF模型，支持ROS2,适应室外路面、草地、泥地等多种地形，满足不同教育课件需求 。具备底盘建图与导航移动能力，

YMBot-F 型工业双足人形机器人（全力控电机，工业外观）

YMbot-F 型工业双足人形机器人采用全力控关节，本体自由度不少于 40个。末端执行器是仿人五指灵巧手，具有高精度定位和创新设计，可实现精准抓取。通信接口支持二次开发，与 ROS2 协议兼容，提供高层和底层丰富接口。该机器人支持产学研合作的外观定制与加装，还能够集成环境感知交互、运动控制、智能决策等模块功能以及大语言模型，从而实现自然语言交互。

YMBot-G型 底盘单臂款

具备底盘建图与导航移动能力，配备七自由度机械与自适应夹爪。标配三维激光雷达、深度相机等传感器，可广泛用于无人药房、无人超市等商业场景。

YMBot - A 型双足电动人形机器人（线性作动器）

YMbot - A 型双足电动人形机器人（线性作动器）：该机器人在国内人形机器人领域具有重要的技术突破。率先成功应用小尺寸高推力线性作动器并部署，单根作动器可实现 8000N 推力，成对使用时能为机器人大腿提供 800NM 的扭矩。这种强大的动力系统使得该机器人在居家、工厂自动化、应急救援等应用场景中表现出色。