YMBot-E教育款机器人，整机自由度不低于40，支持全向行走 ,提供手臂末端位姿控制，能够实现环境感知和人机交互等多种任务，提供URDF模型，支持ROS2,适应室外路面、草地、泥地等多种地形，满足不同教育课件需求 。具备底盘建图与导航移动能力，
