浙江禾川人形机器人有限公司2024年成立（隶属于浙江禾川科技股份有限公司（股票代码 688320.SH）独立子公司），并于8月完成“YOLO01”人形机器人原型机，更专注于为人形机器人新赛道的核心研发动力驱动、电驱关节、灵巧手周边空心杯电机、微型力距电机、 中空型紧凑编码器、 力矩电机等产品， 打造以核心零部件-主体-本体的垂直协作体系 ，致力于成为人形机器人行业的富士康。公司坚持持续创新、价值共享、 合作共赢、为客户提供优质的产品与解决方案，极佳的性价比，提高客户优势。
企业宣传册
Hu-MLF指关节执行器专为满足人形机器人精细动作需求而设计，执行器集成了电机、传动、传感、驱动一体化集成设计，可满足灵巧手紧凑空间设计
查看更多
以高转矩密度、小体积、轻量化为核心设计目标，对标行业一线标杆产品性能指标，禾川科技秉承卓越性能为目标继伺服电机再重磅加码推出了第三代Hu-MDB系列无框力矩电机。与全球人形机器人公司和研发团队进行深度技术合作，为提供最佳适配于人形机器人载荷特性的选型方案，产品获得客户的广泛认可。
查看更多
全系产品旨在为人形机器人提供最佳的动力输出单元。执行器动力、传动、感知（无框力矩电机、谐波减速机/行星滚柱丝杠、编码器）三大核心部件高度集成设计，产品关键性能指标卓越，具备高推力/扭矩密度，输出精度高，响应速度快。全系产品可完全覆盖人形机器人全身关节动力需求。
查看更多
执行器匹配了禾川科技高扭矩密度性能的无框力矩型电机，设计选用高精度、长寿命谐波减速机作为核心传动部件，实现低速大扭矩传动，输出稳定、可靠，输出反馈端搭载了禾川高精度电感式双编码器，具备出色的位置精度反馈。
查看更多
禾川空心杯电机凭借无铁芯转子结构的独特设计，展现出功率密度高、轻量化、高精度控制等显著优势，完美适配人形机器人手指关节等需精细动作的场景，还在工业控制、航空航天、电子数码等多个领域发挥重要作用，以低噪、高可靠性的表现，成为精密驱动领域的优质选择。
查看更多