执行器匹配了禾川科技高扭矩密度性能的无框力矩型电机,设计选用高精度、长寿命谐波减速机作为核心传动部件,实现低速大扭矩传动,输出稳定、可靠,输出反馈端搭载了禾川高精度电感式双编码器,具备出色的位置精度反馈。