2022世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛
一、竞赛介绍
世界机器人大赛（World Robot Contest）自2015年起已成功举办了7届，共吸引了全球20余个国家近20万名选手参赛，通过多年的积淀成长，大赛体系不断完善、竞赛内容不断丰富、参赛规模不断提升，已发展成为国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事，被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”。
“BCI脑控机器人大赛”旨在推进脑-机接口技术的创新突破，推动该技术与各领域产业交流合作，满足人们对医疗、养老、康复等多样化的民生需求，实现该领域与各行业的跨越融合发展。本次赛事由“腾讯云杯”技术赛、技能赛、青年论文答辩、优秀成果展示四部分组成。技术赛与技能赛比赛同期进行，分为预选赛与总决赛共两轮。参赛选手主要通过定向邀请和社会报名的形式参与，同时鼓励残障人士体验并参加技能赛，参赛的残障人士主要由相关医疗康复组织机构推荐邀请组成。同时，本次赛事的官方比赛数据将作为我国脑-机接口领域现阶段的重要研究成果全程保留记录，技术赛决赛数据和有关算法分析文章将收录在清华大学《Brain Science Advances》专刊中。
二、竞赛组织架构
1.指导单位
国家自然科学基金委员会
2.主办单位
国家自然科学基金委员会信息科学部
中国电子学会
清华大学
3.联合主办单位
北京邮电大学
国防科技大学
华东理工大学
江苏集萃脑机融合智能技术研究所
上海交通大学
上海大学
西安电子科技大学
燕山大学
中国医学科学院生物医学工程研究所
4.承办单位
中国电子学会智能人机交互专家委员会
博睿康科技（常州）股份有限公司
5.协办单位
腾讯云计算（北京）有限责任公司
迈斯沃克软件（北京）有限公司
6.支持单位
BCI SOCIETY
安徽大学
华中科技大学
湖南科技大学
昆明理工大学
齐鲁工业大学
同济大学
天津（滨海）人工智能创新中心
国家康复辅具研究中心
中国康复研究中心
7.合作单位
北京天机智成科技有限责任公司
北京中科赛联科技有限公司
北京金博智慧健康科技有限公司
北京视友科技有限责任公司
8.专家委员会
主 任：高上凯
副主任：高小榕；明 东；吴国政
成 员：毕路拯；陈卫东；樊瑜波；胡德文；黄肖山；胡 勇；
吕宝粮；金 晶；李远清；李 甫；刘铁军；刘永进；
石光明；王毅军；王怡雯；徐光华；徐圣普；谢 平；
许敏鹏；姚 力；尧德中；杨帮华；印二威；张利剑；
张 通；张洪欣；张 丹；周宗潭。
（按姓氏拼音排序）
三、竞赛内容
本次赛事继续以未来脑-机接口实用系统为背景，从SSVEP、P300、运动想象、情感识别、脑机图灵测试五个方向设置技术赛及技能赛，具体项目介绍如下：
1.“腾讯云杯”技术赛项目介绍
技术赛重点考察各参赛团队对于算法的设计及优化能力，着重考察科研团队算法的准确率及反应时间（ITR）。本项目围绕脑-机接口系统实用中的问题设置竞赛任务，各团队据此设计算法并解决该问题。技术赛分为预选赛和决赛，初赛在云端进行，决赛在现场进行。
“腾讯云杯”技术赛题目设置如下：
（1） SSVEP
竞赛规则及规程请参考附件：SSVEP赛题说明
（2） ERP
竞赛规则及规程请参考附件：ERP赛题说明
（3） 运动想象
竞赛规则及规程请参考附件：运动想象赛题说明
（4） 情绪识别
竞赛规则及规程请参考附件：情绪脑机接口赛题说明
（5） 图灵脑机测试
竞赛规则及规程请参考附件：图灵脑机测试赛题说明
技术赛以上5个赛题中，2022年技术赛预选赛将使用2021年技能赛采集的相关比赛数据；2022年技术赛决赛使用2022年技能赛决赛实时采集的数据进行比拼，并根据计算结果的准确率及效率进行实时排名。
（6） MATLAB青年组
竞赛规则及规程请参考附件：MATLAB青年组赛题说明
MATLAB青年组比赛分为预选赛和决赛，预选赛阶段将提供赛题框架及训练数据用于算法调试。决赛阶段使用往年SSVEP技能赛比赛数据进行比拼，并根据计算结果的准确率及效率进行实时排名。
初赛评分办法请下载：2022世界机器人大赛BCI脑控机器人大赛腾讯云杯技术赛初赛评分办法
2.技能赛项目介绍
技能赛从应用目的出发，比拼参赛选手操控BCI技术成果的能力，从而测试脑-机接口实用系统的总体有效性与设备综合控制能力。技能赛基于SSVEP、P300、运动想象三个范式设置比赛题目，同时设青少年脑机接口项目、中老年人和病人项目比赛内容。技能赛分预选赛和决赛。技能赛比赛设备由博睿康科技（常州）股份有限公司协助提供。
技能赛具体比赛内容设置如下：
（1）SSVEP
（2）P300
（3）运动想象
（4）青少年脑机接口项目
（4.1）脑力达人
（4.2）脑力小巨人
（4.3）冰岛救援
竞赛规则及规程请参考附件：冰岛救援参赛说明
（4.4）超脑竞速
竞赛规则及规程请参考附件：超脑竞速参赛说明
（5）中老年人和病人脑机接口项目
以上具体竞赛规程将于近期公布。
3.青年论文答辩
青年优秀论文答辩活动面向所有从事脑机接口技术的科研团队，除参加技术赛决赛的团队作为技术赛一部分参赛资料必须提交外，其他团队自愿提交。论文内容涉及脑机接口技术的应用系统，经过初选后的论文进入决赛，并进行答辩，并由专家组通过答辩评选优秀选手。获奖的青年论文将收录进2022世界机器人大会论文集，并自愿选择是否投递IEEE论文系统。
竞赛规则及规程请参考附件：青年论文答辩比赛说明
4.创新成果展示
大赛组委会秘书处将综合大赛专家组意见，邀请BCI领域的优秀科研团队在2021世界机器人大赛现场展示最新科研成果。各科研团队将在本次竞赛的指定区域进行成果展示，展示内容不局限于脑-机接口领域所涉及的医学应用类成果，所涉及的技术是以脑相关的医学信号处理技术即可。例如：脑控机械臂、脑控轮椅、脑控VR/AR、脑控游戏等。
从事脑机接口相关技术研究的高校团队、科研单位、企事业单位等均可通过官网报名大赛，经过专家组审核后，即可在决赛现场进行展示。
四、奖项说明
本次赛事设置“腾讯云”技术赛、技能赛综合一等奖、二等奖、三等奖及各分赛项目一等奖、二等奖、三等奖，同时设置青年论文答辩一等奖、二等奖、三等奖及优胜奖。各项目获奖的参赛选手与参赛团队将获得荣誉证书，并根据本次赛事赞助金额，给予一定奖励。
五、报名要求及方式
报名请点击：报名按钮
注册并填写报名信息后，大赛组委会将审核参赛选手及赛队的填报信息，审核通过后方可参赛。
六、比赛时间、地点
（1）北京城市选拔赛
比赛时间：2022年8月2-5日
比赛地点：中国宋庆龄青少年科技文化交流中心
（2）北京锦标赛
比赛时间：2022年8月18日-21日
比赛地点：北京·亦创国际会展中心
（3）南京城市选拔赛
赛项名称：技能赛青少年脑机接口组超脑竞速赛项
报名时间:2022年9月26日—10月26日;
比赛时间:2022年12月9日-11日;
比赛地点:南京市科技馆（南京市雨花台区紫荆花路9号）
（4）总决赛线上赛
（4.1）技能赛超脑竞速赛项
报名时间：2023年2月1日-10日
比赛时间：2023年2月13日-16日
（4.2）技能赛冰岛救援赛项
报名时间：2023年2月6日-10日
比赛时间：2023年2月17日-19日
七、赛事联系人
1.参赛咨询
（1）赛事总负责人：吴沁蕾
联系电话：010-68600682
联系邮箱：ciewuqinlei@163.com
邮寄地址：北京市海淀区玉渊潭南路普惠南里13号楼
赛事报名流程联系人：于红军
联系电话：13683042392
联系邮箱：980053651@qq.com
（2）技术赛联系人：吴昊霖
联系电话：010-62792834
联系邮箱：wuhaolin@tsinghua.edu.cn
MATLAB青年组赛题联系人：
联系邮箱：BCIRobotContest@163.com
（3）技能赛联系人
（4）青年论文答辩联系人：陈小刚
联系电话：010-62792834
联系邮箱：chenxg@bme.cams.cn
2.官方平台
为方便各参赛队了解比赛程序，组委会秘书处将会陆续在官方平台发布相关赛事信息。
世界机器人大赛官方网站：www.worldrobotconference.com/html/jiqirendasai/
世界机器人大赛官方微信公众号：
