一、竞赛介绍
党的二十届三中全会提出，要健全因地制宜发展新质生产力体制机制。目前，具身智能正受到全球广泛关注，处于技术突破性爆发、商业化落地加速的关键阶段，展现出了巨大的应用潜力和发展前景，已然成为一颗耀眼的科技产业新星。具身智能是一种基于物理实体进行感知和行动的智能系统，它强调通过物理身体的感知、运动以及与外部环境的交互来实现认知和智能行为。作为发展新质生产力的重要赛道，具身智能将推动人工智能和机器人技术深度融合，促进相关智能产业转型升级，使之改善人类生活产生重大意义。
为抢抓具身智能发展重大机遇，助力因地制宜的找准发展新质生产力的切入口，推动项目、人才、技术、资本汇聚地方，建设具有辨识度、引领性的具身智能产业发展主阵地，中国电子学会将于2025年4月24日至26日在江苏省无锡市举办“首届具身智能机器人运动会”。
二、竞赛时间和地点
时间：2025年4月25日-26日
地点：无锡市惠山区全民健身中心一层篮球馆
无锡市惠山区全民健身中心二层羽毛球馆
无锡市惠山区全民健身中心体育场
三、竞赛内容
1.竞技赛
竞技赛将重点展示参赛团队机器人的智能性、运动规划、本体设计等能力，从多维度展现具身智能机器人的技术成果及综合能力。
1.1竞速跑
任务描述：机器人从起点出发，在平整场地上以尽量快的速度最终抵达终点。主要考验参赛机器人的行进、速度、平衡、耐力等能力。
1.2越野跑
任务描述：机器人从起点出发，穿过草地、水洼、石子、斜坡（29度以下）等，并在沿途避开护栏、圆柱形或长方体等形状的障碍物，并尽快抵达终点。主要考验机器人在复杂地面的行进、爬坡、避障等能力。
1.3足球
任务描述：参加足球对抗竞赛展示的团队需自行设计和控制机器人进行2V2足球对抗。机器人在规定的时间内，双方机器人在模拟足球比赛的场地上抢夺足球、互相追逐、直至一方射中对方球门。该项目使用统一平台机器人，每个赛队2台机器人。
1.4篮球
任务描述：机器人需具备自主导航、移动、精准投篮的能力。在规定的时间内，机器人需在同一投篮点多次完成投篮得分。该项目目标是展示机器人在动态环境中的决策、执行能力。
1.5舞蹈
任务描述：参加舞蹈项目的机器人应具备灵活的关节和精确的运动控制能力，能够准确、流畅地完成能够完成多种舞蹈动作，如旋转、跳跃、摆手等。展示团队应根据给定曲目的音乐节奏和情感，为机器人编排一套舞蹈动作。舞蹈动作需流畅、协调，能够展现出机器人的灵活性、稳定性、协调性和艺术表现力。
1.6格斗
任务描述：机器人需具备移动、旋转、弹跳、破坏等能力，能够快速反应并移动到操作选手制定位置并对对手机器人进行破坏，机器人规格为1.5公斤。操作选手将操控机器人进行激烈的格斗对战，这些机器人装备有坚固的金属装甲、灵活的关节以及强大的动力系统，能够执行各种复杂的战斗动作，操作者在过程中必须谨慎操作，以避免机器人受到严重损坏或导致战斗失控，同时能击败对手机器人。
2.应用赛
应用赛将重点展示参赛团队机器人的环境识别、抓取、规划设计等完成复杂任务的能力，从多维度展现具身智能机器人在应用场景中的综合能力。
2.1搬运
任务描述：机器人从起始位置（拾取区域）拿起箱子，经过指定移动路径，将箱子放到目标位置（放置区域）。可为搬运对象设置2-3个不同高度的起始位置与目标位置，并匹配2-3个不同的搬运质量，模拟真实货架状态。机器人需要在拾取区域通过机械手臂与灵巧手协同动作抓取物体，移动过程中保持平稳，搬运对象不能滑落。需要在放置区域缓慢放下物体，确保安全、精确。
2.2智能抓取
任务描述：在工作区域随机放置多个不同物体，包括但不限于不同硬度、大小、形状的物品。机器人根据比赛指令，自主识别并抓取对应的物品，放置于指定区域，过程中物品不能掉落。
2.3室内救援
任务描述：机器人需在遥控操作下模拟消防救援任务，进入一个包含多个隔间的场地。每个隔间均有一扇装有自动闭门器的门（门把手各异），机器人需依次推开门进入隔间，识别并关闭模拟火源的电源开关。任务完成后，机器人沿原路径依次拉开门退出场地。操作者全程处于隔离环境中，仅通过机器人本体传感器观察现场。该赛项重点考察机器人的环境感知、门体机械操作及人机交互能力。
2.4创新场景
任务描述：参赛团队根据机器人性能选择创新场景进行展示，突出机器人的性能及应用互动能力。
四、竞赛奖项
比赛遵循公开、公平、公正的原则，对获奖团队颁发相应荣誉证书和奖金奖励。各竞赛展示项目将根据团队完成展示内容的时间、状态、完成情况设置若干奖项，每个奖项奖金为1万元。
1.技术类奖项
拟设置步态卓越奖、认知计算卓越奖、续航能力突破奖、智能控制优秀奖等。
2.互动类奖项
拟设置用户体验舒适奖、用户体验亲和奖、表情识别反馈奖、人机协作先锋奖等。
3.场景类奖项
拟设置应用场景创新奖、应用场景探索奖、灾害应急应用奖、社会价值实践奖等。
4.设计类奖项
拟设置拟人化设计奖、创新形态设计奖、人机交互设计奖、工程美学融合奖等。
五、参赛资格
本次运动会将定向邀请具身智能及机器人技术的企业、高校、科研院所等团队，各团队可以通过竞赛展示平台，充分交流展示技术创新思想。
六、联系人
联 系 人：吴沁蕾
联系电话：010-68600682
联系邮箱：wuqinlei@cie.org.cn
联 系 人：李杨
联系电话：010-68600685
联系邮箱：liyang2@cie.org.cn