大寰机器人传感灵巧手

通过整合来自触觉、视觉和位置等多维传感器的数据，系统可以实时检测热销被抓取物体的材料、形状和环境属性的差异，从而动态调整抓取策略，并实现从刚性工业部件到日常物品的各种场景中的自适应操作。

南科大机器人研究院变胞灵巧手

无论是收纳整理还是帮助小孩玩耍，它都能派上用场。在厨房里，机器人手甚至能测量油温，这得益于它所装备的‘电子皮肤’——一种多模态传感器。 针对不同包装需求，变胞手能实时调整自身的大小、形态和姿势，能够取代人工进行重复而繁杂的任务，释放人类劳动力。 变胞机构不仅基于仿生学，并在其基础上达到了超越。

南科大变胞足式机器人

变胞机器人可以根据环境特征变换构态，以更好地适应不同典型地形，可应用于巡检、野外侦察、外星探测。利用变胞足式机器人躯干的可重构性，设计了自恢复、自折叠、过窄道、快速转弯和越障步态等多种运动模式，提高了机器人运动的灵活性，丰富了运动方案的可选择性。