南科大变胞足式机器人

展品介绍

变胞机器人可以根据环境特征变换构态，以更好地适应不同典型地形，可应用于巡检、野外侦察、外星探测。利用变胞足式机器人躯干的可重构性，设计了自恢复、自折叠、过窄道、快速转弯和越障步态等多种运动模式，提高了机器人运动的灵活性，丰富了运动方案的可选择性。