DZ蛋珠系列关节模组

针对机器狗、人形机器人、外骨骼等对体积和持续负载有严格要求的应用场景，蛋珠系列在紧凑空间内实现了高扭矩输出与优异的温升控制。

无框力矩电机

全系列无框力矩采用一体化结构设计，增强整机刚度同时，也提升自动化水平，整机采用PCB并线，电压涵盖48VDC-300VDC，全系列大中空内径，转子采用磁环结构，机械极限转速大于10000r/min，提高使用安全性。全系列可选配测温元件，霍尔元件。

SJ灵动系列关节模组

灵动系列采用谐波及G4减速器传动方案，兼顾低齿槽转矩、高耐冲击性与高定位精度，是人形机器人与协作臂的理想旋转执行单元。