步科成立于1996年，2020年成功在上交所登陆科创板上市（简称：步科股份，股票代码688160），是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业、专精特新企业，主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，是中国领先的机器人与智能设备的运动控制与人机交互部件供应商。公司依托工业自动化与数字化平台，深耕机器人各领域应用，提供涵盖显示、控制、驱动等的核心部件解决方案。公司精准洞察行业痛点，结合研发优势，持续创新推出了移动机器人低压伺服、一体化伺服轮、协作机器人无框力矩电机、机器人控制器等关键产品，构建了完整的机器人核心部件能力。
企业宣传册
⾼度集成化：驱动器、电机、减速机、轮⼦四⼤主要部件⾼度集成化，结构紧凑，有利于⻋体⼩型化； 安装精度⾼：⽀架式安装，安装⽅式简单，⽅便，安装精度⾼，提⾼⾏⾛控制精度； 可靠性⾼：集成化模组，外部只有电源与通信线缆，抗⼲扰性好，提⾼整⻋系统稳定性、可靠性； 兼容设计，⽆缝切换：伺服轮产品通讯模式、使⽤⽅式与标准品⽆差异，⽆缝切换； 维护性好：集成化产品单⼀供应商，有利于后期产品维护，降低TCO成本
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自主研发设计，性能优于同业产品 额定扭矩0.24Nm-6.37Nm 温度传感器保护 定转子激光标识保证追溯性 多槽极（非普通的8极10极伺服电机的改版）齿槽定位力矩小 反馈可选配，提供高分辨率绝对值编码器及霍尔反馈 与国际接轨的产品尺寸：原使用国外主流产品的用户可以无缝替换 成本优势明显，助力国产协作机器人成本控制 提供定制化解决方案；可提供无机壳/有机壳等方案
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FD1X5系列采用高算力平台，主频频率提升2.4倍，位置环/速度环频率达8KHz/16KHz（前代仅1K/4K），显著提升响应速度与控制精度。动力性能升级：支持24-96V宽电压，最大功率5000W，持续输出电流提升20%，过载能力更强，适配重载场景。安全可靠：集成防飞车、电机过温保护，支持-20°C低温运行；SMK伺服电机可选IP67防护，并通过UL/CE/STO等全球认证。
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支持24～60VDC 宽电压； 极小机身，电机、驱动器、编码器和抱闸等高度集成； 具有过压保护、欠压保护、短路保护、电机过热 (IIT)保护、驱动器过热保护等多种安全保护措施; 可以标配减速机一体，适合旋转顶升等场景。
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