⾼度集成化：驱动器、电机、减速机、轮⼦四⼤主要部件⾼度集成化，结构紧凑，有利于⻋体⼩型化； 安装精度⾼：⽀架式安装，安装⽅式简单，⽅便，安装精度⾼，提⾼⾏⾛控制精度； 可靠性⾼：集成化模组，外部只有电源与通信线缆，抗⼲扰性好，提⾼整⻋系统稳定性、可靠性； 兼容设计，⽆缝切换：伺服轮产品通讯模式、使⽤⽅式与标准品⽆差异，⽆缝切换； 维护性好：集成化产品单⼀供应商，有利于后期产品维护，降低TCO成本
