DexHand021 S

DexHand021 S是一款千元级高性价比三指灵巧手，采用刚柔耦合传动专利技术，具备8自由度操控和22N抓握力，覆盖80%通用手部功能，支持稳定抓取和工具操作。轻量化设计（0.62kg）通过工业级寿命测试，集成视/触觉多模态感知。全开源生态大幅降低开发门槛，支持二次开发。低成本、易维护、多协议兼容及即插即用，适用于科研、教育及产业应用，显著提升机器人末端执行器的功能性与经济性。

DexHand021 Pro

DexHand021 Pro拥有22自由度仿生架构，双绳驱系统，腕手协同控制技术和集成端测算力，可实现多尺度连续可微动态控制与全向三维空间操作。双绳驱正反向驱动系统，配合全掌感知系统，可完成类人类手指精细化操作以及爆发性抓取任务。腕手协同控制技术扩展了30%操作空间配合内置AI算力支持毫秒级实时决策，可复现人类腕部自然运动范围。

DexCap数据采集系统

DexCap数据采集系统是一款高精度外骨骼遥操作平台，系统采用轻量化异构外骨骼架构（<2kg），集成高密度传感器网络（双臂各9自由度、双手各21自由度、腰部5自由度），实现毫米级动作捕捉与千赫级响应（>1000Hz）。支持多模态交互，包括五级触觉反馈和毫秒级低延迟通信，确保1:1动作映射。模块化设计兼容主流机械臂协议及Windows/Linux系统，适用于特殊环境远程操控、VR交互及科研开发。

DexHand021 量产版

DexHand021具有19个自由度的工业级量产五指三关节灵巧手，内置23个传感器，可通过拍摄和穿戴设备实现单手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具等功能，兼具可靠性、高集成、强兼容、易维护、低功耗、多模态等特点。该产品采用腱绳弹性欠驱动技术，结合多模态感知信息处理、运动规划控制及具身智能算法，可实现灵巧手对环境和操作对象的精准测量和精细感知。目前该产品已经通过了所有必要的测试和验证，进入量产阶段。