DexCap数据采集系统

展品介绍

DexCap数据采集系统是一款高精度外骨骼遥操作平台，系统采用轻量化异构外骨骼架构（<2kg），集成高密度传感器网络（双臂各9自由度、双手各21自由度、腰部5自由度），实现毫米级动作捕捉与千赫级响应（>1000Hz）。支持多模态交互，包括五级触觉反馈和毫秒级低延迟通信，确保1:1动作映射。模块化设计兼容主流机械臂协议及Windows/Linux系统，适用于特殊环境远程操控、VR交互及科研开发。