锅炉水冷壁检测机器人

可在壁管表面稳定吸附移动，实现路径规划、自动行走以及自动纠偏，保障定位准确，实时可视化展示检测效果，历史数据可追溯，通过6自由度机械臂灵活控制，深入吹灰器或燃烧器内部，完成视觉检测，较人工节省了两周的检测时间

锅炉水冷壁智能清灰除焦机器人

可根据不同结焦情况切换清焦方式，包括高压水清洗，滚筒清灰等模块，滚筒清灰总清扫宽度达到1.5米，清灰效率：8㎡/min，高压水清洗模块采用35MPa水压完成快速冲洗，可以对燃烧器等难以清理的位置进行冲洗，清洗宽度：3m，清洗效率：2㎡/min。

炉膛视觉检测无人机系统

专用于无GPS信号密闭空间炉膛中,搭载4K高清云台相机，补光模块同摄像模块融合，实现炉内清晰拍摄，拥有防撞模块，碰撞后可稳定飞行。可完成水冷壁管、燃烧器区域、燃尽风区域区域高效巡检，可自动标记地点导入云端系统，形成缺陷报告。