可在壁管表面稳定吸附移动，实现路径规划、自动行走以及自动纠偏，保障定位准确，实时可视化展示检测效果，历史数据可追溯，通过6自由度机械臂灵活控制，深入吹灰器或燃烧器内部，完成视觉检测，较人工节省了两周的检测时间
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