银河通用2023年5月成立，北京、深圳、苏州三地研发，并联合北京大学、北京智源人工智能研究院等机构成立具身智能联合实验室/研究中心。团队汇聚海内外顶尖人才，现有超百人研发团队，且正快速扩张。创始团队拥有具身大模型领域百篇前沿论文及十余年AI领域从业经验，兼具全球领先研发实力和千万级硬件量产经验，具备强大商业化能力。旗舰产品 Galbot G1 是具身多模态大模型驱动的领先通用机器人。公司自主研发了多项全球领先的VLA大模型，包括：精准抓取基座模型GraspVLA、全球首个零售场景端到端模型GroceryVLA、产品级端到端导航模型TrackVLA。且已在商业和工业领域应用部署，加速产业化落地。
企业宣传册
Galbot 搭载全球首个仅需预训练就能实现零样本（Zero-Shot）泛化的端到端具身大模型GraspVLA 以及银河通用在此基础上自行研发的全球首款面向零售商业化的端到端大模型GroceryVLA，该模型解决了复杂零售环境的关键挑战，可泛化抓取各种包装材质的商品，无惧人为干扰。
Galbot 可以在车厂里执行大型机械臂难以操作的拆垛、码垛、密集摆放料箱转运以及零部件分拣等任务。工作全程自主决策推理，无人工干预，无遥操。
团队自研产品级纯视觉端到端具身导航大模型，具备稳定的目标识别、路径规划与语言交互能力，支持机器人在城市级复杂环境中实现自主移动与目标跟随，真正做到了“看懂环境、听懂指令、自主行动”，展现出产品级别的具身导航跟随能力。
银河通用自研的GORM 技术提升了机器人在六自由度基座下的全身操作泛化能力。并结合抓取姿态检测技术与运动规划，使机器人能够准确判断并执行不同形状、材质物体的抓取任务，并提供跨本体应用策略，赋能至机器狗身上，使之具备捡拾垃圾的能力。
