通用定向可达性映射（GORM）技术
在“运动-操作一体化”（Loco-manipulation）领域，银河通用突破性地提出了“通用定向可达性映射（GORM）技术”，这一创新提升了机器人在六自由度基座下的全身操作泛化能力。GORM通过提供精准的位姿分布，使得机器人在处理复杂任务时能够在高度动态的环境中执行精确的移动与抓取任务。结合强化学习的训练策略，这一技术已实现了在高自由度任务中的成功率达到89%。此外，银河通用还结合抓取姿态检测技术与运动规划，成功解决了抓取任务中的精度问题，尤其是在面对不同形状、材质的物体时，机器人能够准确判断并执行复杂的抓取任务。通过模块化设计，系统能够高效地整合运动、感知、操作和规划四大核心模块，使得机器人在各种实际环境中，如家庭服务、灾害救援、城市维护等，能够无缝协作，执行多种任务。
在技术创新基础上，银河通用通过跨本体应用的策略，为不同行业的机器人提供了强大的技术支撑。例如，银河通用与宇树机器人合作，将其自研的大模型技术赋能到宇树的机器狗上，使其具备了垃圾捡拾的能力。在这一过程中，银河通用的大模型系统不仅提升了机器狗在环境中的自主感知能力，还使其能够在不同环境条件下做出精确的抓取与放置决策。
银河通用的目标是通过开放的智能底座，推动具身智能技术在更多行业的应用，支持不同企业在其各自领域内的技术突破与商业应用，最终实现全社会智能化应用的普及与落地。