PNDbotics是全球领先的通用人形机器人研发商,致力于打造可量产的机器人产品与生态平台,在机器人技术(基于模型的机器人步态规划)、人工智能技术(具身智能算法)、机器人与人工智能融合技术(基于强化学习的运动控制技术)等领域拥有显著优势。依托数十年的机器人开发经验,我们已经实现了从底层架构(电机、驱动、减速器)到机器人关节,再到机器人本体的全自主研发、生产与销售,成功完成多个高难度人形机器人运动控制项目,并自主研发了机器人控制器 (RCU)、电池管理系统(BMS)、一体化模块化执行器等核心部件。
企业宣传册PNDbotics专门为数据采集和操作抓取训练设计了一体化平台Adam-U。它有31自由度,配备6自由度灵巧手和3自由度腰部。专门为类人操作而生。同时,腰部配有抱闸,在最大限度保持灵活度的同时,也保证了稳定性。我们为Adam-U打造了一套从动作捕捉,到深度开发资料的丰富生态。满足从生产场景到研发的全链路支持。
查看更多Adam 是 PNDbotics 研发的全尺寸通用人形机器人,具备高自由度与高性能运动能力,适用于科研验证与多场景应用。 Adam 基于自研模块化执行器和运动控制算法,结合模仿学习框架,实现了稳定的类人步态行走与复杂动作控制,并已实现小批量生产与商业化落地。
查看更多准直驱 PSA 系列执行器巧妙地集成了电机、PND-Network 通信控制器,伺服驱动和减速器,提供了广泛的减速比参数可供使用者选择。
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