高擎机电是一家专注于迷你人形机器人研究与开发的科技公司，成立于2022年，旨在用先进的产品和技术，让每个开发者都有一台人形机器人，为机器人行业创造新的可能。 高擎机电具备机器人本体研发、减速机、电机、FOC、驱动、运动控制算法等全套机器人技术，拥有完善的全链研发架构、专业的测试试验室以及独立自有的工厂。 产品线包括双足机器人Mini π、人形机器人Mini Hi以及自研关节模组，为校企科研开发及工业产品应用提供了可靠支持。
企业宣传册
Mini π高59cm，重7kg，体型小巧。全身搭载自研关节模组，扭矩强劲，负载达10kg。整机结构具备模块化和快拆设计，接口集成、操作可视化，支持机械臂、深度相机、云台、语音大模型等扩展。具备高抗扰性，摔倒后可自主起身，续航超2小时，稳定不发热。提供开放SDK和开源算法涵盖ZMP、MPC、强化学习等。整机运动能力强，可实现叶问蹲、踢足球、劈叉等高难度动作。
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Mini Hi广泛应用于科研开发、教学实践及创客创新。轻量化（整机17kg，82cm）、高集成度、模块化设计，配备完善标准的开发环境和丰富拓展，提供开放SDK和ZMP、MPC、RL算法开源，从硬软件层为开发者提供稳定的开发平台，满足当下业界、学界对于机器人运动控制、视觉识别、大模型应用等领域的开发需求，打通全链路开放生态，显著行业研发效率与产业落地能力。
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