Mini π高59cm，重7kg，体型小巧。全身搭载自研关节模组，扭矩强劲，负载达10kg。整机结构具备模块化和快拆设计，接口集成、操作可视化，支持机械臂、深度相机、云台、语音大模型等扩展。具备高抗扰性，摔倒后可自主起身，续航超2小时，稳定不发热。提供开放SDK和开源算法涵盖ZMP、MPC、强化学习等。整机运动能力强，可实现叶问蹲、踢足球、劈叉等高难度动作。
