广汽集团第二代具身智能载人机器人

广汽集团第二代具身智能机器人是面向银发人群打造的机器人，致力于建设车端到家庭端最后一公里的“移动+服务”生态体系，分为载人机器人和服务机器人两类产品。载人机器人实现了车端、家庭端短距离、复杂场景下的移动生态服务，其核心的抗扰动、节能、抑振、四轮两轮多模态切换等技术，具备更强的通过性、舒适性、安全性，从而极大满足银发一族对美好移动生活的需求。

GoMate

广汽集团第三代具身智能人形机器人GoMate是一款全尺寸人形机器人，两轮站姿高度可达 1.75 米，全身具有38个自由度。采用了可变轮足结构，可实现两轮足、四轮足模式切换，具有全地形通行能力，并引入AI大模型，实现了远程操控、本地控制和自主控制结合。计划2025年在安防、康养和汽车后服务市场等领域进行示范应用，实现商业模式的闭环。

广汽集团第二代具身智能服务机器人

广汽集团第二代具身智能机器人是面向银发人群打造的机器人，致力于建设车端到家庭端最后一公里的“移动+服务”生态体系，分为服务机器人和载人机器人两类产品。服务机器人配置类人机械臂与灵巧手，具备多场景服务能力，能完成精细动作，可实现远程操控、本地控制和末端自主，可为人类提供近距离、可接触、有温度的服务。

行星减速器旋转关节

采用轴向磁通结构，轴承内圈、减速器、电机转子集成化设计。 高输出力矩，最大可达1100N•m； 高力矩密度，达到200 NM/kg； 高过载能力，5倍以上的高过载倍数; 扁平化处理，高度比竞品降低了20%。

谐波减速器旋转关节

采用双钢轮与低转矩脉动设计，具有小体积、大扭矩、长寿命特点。 驱控一体化设计:实现执行系统小型化，同体积下刚性提升50%； 轻量化处理:最小输出力矩10N•m，输出力矩提升40%，重量仅为300g; 温升低:在额定运行状态，温度稳定在55℃以下，耗损功率低8%; 结构多样:有单编码器和双编码器结构，双码器反功能和齿槽力抑制技术使力矩波动控制在1%。

低压伺服驱动器

「小体积 大功率」的驱动器: 让机器人在各类环境下都能应付自如：体积缩小80%，重量仅50g，电流输出20A。 丰富的接口: EtherCAT大体积接口也能巧妙集成；以太网通信 Ethercal；串行通信 CAN open &485。 卓越性能：拥有30倍自适应，负载抚动补偿、振动抑制、摩擦补偿，重力补偿等高阶功能。 场景丰富：有分体式驱动器与驱控一体式关节，满足不同场景需求。