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世界机器人大赛

WRC·复工复产在行动—脑-机接口线上数据采集平台上线

时间: 2020-05-14

近日,由世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛协办单位博睿康科技(常州)有限公司开发的脑-机接口线上数据采集平台正式上线运行。脑-机接口(BCI)是指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化,使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端,从而使人对机器人的控制和操作更为高效便捷。脑-机接口数据的采集一般需要采集者、被试者、数据采集设备和系统的互相配合,数据采集后可以直接在采集地进行分析和使用。本届“世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛”技能赛将在各个赛区进行数据采集,并由各个赛区的负责团队在当地进行分析和处理,并根据最终数据给出成绩排名。


由于新冠疫情的特殊影响,学校停课期间,各脑-机接口科研团队的数据采集者、被试者等使用实验室受到限制。为了能够在此期间支持科研团队进行数据采集并分析,世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛协办单位博睿康科技(常州)有限公司在复工后,于2月15日紧急召集8位研发人员组成开发工作组,开始线上数据采集平台的研发筹备。历时2个多月,在4月底成功开发了脑-机接口线上数据采集平台并上线运行。


该平台包含本地BCI客户端和云端管理功能。本地BCI客户端支持三种主流BCI范式:SSVEP、P300、运动想象。每种范式下比赛流程采用了往届的成熟设计,如自由字符拼写和古诗词拼写等;其中,计分功能沿用了往届BCI脑控机器人大赛的成熟规则,确保了计分功能的公平和公正性。每个被试者的数据采集完成后,数据将会直接被上传到云端进行复核和存档。云端管理能够为被试者和科研团队提供账户管理、数据存储、数据复核和排名成绩查看等功能。


(线上数据采集平台架构)


使用该平台,BCI脑控机器人大赛技能赛预选赛的参赛人员可以选择就近赛点报名参赛,并由科研团队进行数据采集完成比赛,采集后参赛人员可以在赛事网站查询本人排名和成绩情况。有条件的单位


或个人也可以下载客户端,在本单位完成比赛。


(线上数据采集系统评分排名系统示例)


来源:世界机器人大会服务平台

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