2022世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛
一、竞赛介绍
世界机器人大赛（World Robot Contest）自2015年起已成功举办了7届，共吸引了全球20余个国家近20万名选手参赛，通过多年的积淀成长，大赛体系不断完善、竞赛内容不断丰富、参赛规模不断提升，已发展成为国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事，被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”。
“BCI脑控机器人大赛”旨在推进脑-机接口技术的创新突破，推动该技术与各领域产业交流合作，满足人们对医疗、养老、康复等多样化的民生需求，实现该领域与各行业的跨越融合发展。本次赛事由“腾讯云杯”技术赛、技能赛、青年论文答辩、优秀成果展示四部分组成。技术赛与技能赛比赛同期进行，分为预选赛与总决赛共两轮。参赛选手主要通过定向邀请和社会报名的形式参与，同时鼓励残障人士体验并参加技能赛，参赛的残障人士主要由相关医疗康复组织机构推荐邀请组成。同时，本次赛事的官方比赛数据将作为我国脑-机接口领域现阶段的重要研究成果全程保留记录，技术赛决赛数据和有关算法分析文章将收录在清华大学《Brain Science Advances》专刊中。
二、竞赛组织架构
1.指导单位
Ø 国家自然科学基金委员会
2.主办单位
Ø 国家自然科学基金委员会信息科学部
Ø 中国电子学会
Ø 清华大学
3.联合主办单位
Ø 北京邮电大学
Ø 国防科技大学
Ø 华东理工大学
Ø 江苏集萃脑机融合智能技术研究所
Ø 上海交通大学
Ø 上海大学
Ø 西安电子科技大学
Ø 燕山大学
Ø 中国医学科学院生物医学工程研究所
4.承办单位
Ø 中国电子学会智能人机交互专家委员会
Ø 博睿康科技（常州）股份有限公司
5.协办单位
Ø 腾讯云计算（北京）有限责任公司
Ø 迈斯沃克软件（北京）有限公司
6.支持单位
Ø BCI SOCIETY
Ø 安徽大学
Ø 华中科技大学
Ø 湖南科技大学
Ø 昆明理工大学
Ø 齐鲁工业大学
Ø 同济大学
Ø 天津（滨海）人工智能创新中心
Ø 国家康复辅具研究中心
Ø 中国康复研究中心
7.合作单位
Ø 北京天机智成科技有限责任公司
Ø 北京中科赛联科技有限公司
Ø 北京金博智慧健康科技有限公司
Ø 北京视友科技有限责任公司
8.专家委员会
主 任：高上凯
副主任：高小榕；明 东；吴国政
成 员：毕路拯；陈卫东；樊瑜波；胡德文；黄肖山；胡 勇；
吕宝粮；金 晶；李远清；李 甫；刘铁军；刘永进；
石光明；王毅军；王怡雯；徐光华；徐圣普；谢 平；
许敏鹏；姚 力；尧德中；杨帮华；印二威；张利剑；
张 通；张洪欣；张 丹；周宗潭。
（按姓氏拼音排序）
三、竞赛内容
本次赛事继续以未来脑-机接口实用系统为背景，从SSVEP、P300、运动想象、情感识别、脑机图灵测试五个方向设置技术赛及技能赛，具体项目介绍如下：
1.“腾讯云杯”技术赛项目介绍
技术赛重点考察各参赛团队对于算法的设计及优化能力，着重考察科研团队算法的准确率及反应时间（ITR）。本项目围绕脑-机接口系统实用中的问题设置竞赛任务，各团队据此设计算法并解决该问题。技术赛分为预选赛和决赛，初赛在云端进行，决赛在现场进行。
“腾讯云杯”技术赛题目设置如下：
（1） SSVEP
竞赛规则及规程请参考附件：SSVEP赛题说明
（2） ERP
竞赛规则及规程请参考附件：ERP赛题说明
（3） 运动想象
竞赛规则及规程请参考附件：运动想象赛题说明
（4） 情绪识别
竞赛规则及规程请参考附件：情绪脑机接口赛题说明
（5） 图灵脑机测试
竞赛规则及规程请参考附件：图灵脑机测试赛题说明
技术赛以上5个赛题中，2022年技术赛预选赛将使用2021年技能赛采集的相关比赛数据；2022年技术赛决赛使用2022年技能赛决赛实时采集的数据进行比拼，并根据计算结果的准确率及效率进行实时排名。
（6） MATLAB青年组
竞赛规则及规程请参考附件：MATLAB青年组赛题说明
MATLAB青年组比赛分为预选赛和决赛，预选赛阶段将提供赛题框架及训练数据用于算法调试。决赛阶段使用往年SSVEP技能赛比赛数据进行比拼，并根据计算结果的准确率及效率进行实时排名。
初赛评分办法请下载：2022世界机器人大赛BCI脑控机器人大赛腾讯云杯技术赛初赛评分办法
2.技能赛项目介绍
技能赛从应用目的出发，比拼参赛选手操控BCI技术成果的能力，从而测试脑-机接口实用系统的总体有效性与设备综合控制能力。技能赛基于SSVEP、P300、运动想象三个范式设置比赛题目，同时设青少年脑机接口项目、中老年人和病人项目比赛内容。技能赛分预选赛和决赛。技能赛比赛设备由博睿康科技（常州）股份有限公司协助提供。
技能赛具体比赛内容设置如下：
（1）SSVEP
（2）P300
（3）运动想象
（4）青少年脑机接口项目
（4.1）脑力达人
（4.2）脑力小巨人
（4.3）冰岛救援
竞赛规则及规程请参考附件：冰岛救援参赛说明
（4.4）超脑竞速
竞赛规则及规程请参考附件：超脑竞速参赛说明
（5）中老年人和病人脑机接口项目
以上具体竞赛规程将于近期公布。
3.青年论文答辩
青年优秀论文答辩活动面向所有从事脑机接口技术的科研团队，除参加技术赛决赛的团队作为技术赛一部分参赛资料必须提交外，其他团队自愿提交。论文内容涉及脑机接口技术的应用系统，经过初选后的论文进入决赛，并进行答辩，并由专家组通过答辩评选优秀选手。获奖的青年论文将收录进2022世界机器人大会论文集，并自愿选择是否投递IEEE论文系统。
竞赛规则及规程请参考附件：青年论文答辩比赛说明
4.创新成果展示
大赛组委会秘书处将综合大赛专家组意见，邀请BCI领域的优秀科研团队在2021世界机器人大赛现场展示最新科研成果。各科研团队将在本次竞赛的指定区域进行成果展示，展示内容不局限于脑-机接口领域所涉及的医学应用类成果，所涉及的技术是以脑相关的医学信号处理技术即可。例如：脑控机械臂、脑控轮椅、脑控VR/AR、脑控游戏等。
从事脑机接口相关技术研究的高校团队、科研单位、企事业单位等均可通过官网报名大赛，经过专家组审核后，即可在决赛现场进行展示。
四、奖项说明
本次赛事设置“腾讯云”技术赛、技能赛综合一等奖、二等奖、三等奖及各分赛项目一等奖、二等奖、三等奖，同时设置青年论文答辩一等奖、二等奖、三等奖及优胜奖。各项目获奖的参赛选手与参赛团队将获得荣誉证书，并根据本次赛事赞助金额，给予一定奖励。
五、报名要求及方式
报名请点击：报名按钮
注册并填写报名信息后，大赛组委会将审核参赛选手及赛队的填报信息，审核通过后方可参赛。
六、比赛时间、地点
（1）北京城市选拔赛
比赛时间：2022年8月2-5日
比赛地点：中国宋庆龄青少年科技文化交流中心
（2）北京锦标赛
比赛时间：2022年8月18日-21日
比赛地点：北京·亦创国际会展中心
（3）南京城市选拔赛
赛项名称：技能赛青少年脑机接口组超脑竞速赛项
报名时间:2022年9月26日—10月26日;
比赛时间:2022年12月9日-11日;
比赛地点:南京市科技馆（南京市雨花台区紫荆花路9号）
（4）总决赛线上赛
（4.1）技能赛超脑竞速赛项
报名时间：2023年2月1日-10日
比赛时间：2023年2月13日-16日
（4.2）技能赛冰岛救援赛项
报名时间：2023年2月6日-10日
比赛时间：2023年2月17日-19日
七、赛事联系人
1.参赛咨询
（1）赛事总负责人：吴沁蕾
联系电话：010-68600682
联系邮箱：ciewuqinlei@163.com
邮寄地址：北京市海淀区玉渊潭南路普惠南里13号楼
赛事报名流程联系人：于红军
联系电话：13683042392
联系邮箱：980053651@qq.com
（2）技术赛联系人：吴昊霖
联系电话：010-62792834
联系邮箱：wuhaolin@tsinghua.edu.cn
MATLAB青年组赛题联系人：
联系邮箱：BCIRobotContest@163.com
（3）技能赛联系人
（4）青年论文答辩联系人：陈小刚
联系电话：010-62792834
联系邮箱：chenxg@bme.cams.cn
2.官方平台
为方便各参赛队了解比赛程序，组委会秘书处将会陆续在官方平台发布相关赛事信息。
世界机器人大赛官方网站：www.worldrobotconference.com/html/jiqirendasai/
世界机器人大赛官方微信公众号：
