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世界机器人大赛

2022世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛

时间: 2022-03-09

一、竞赛介绍

世界机器人大赛(World Robot Contest)自2015年起已成功举办了7届,共吸引了全球20余个国家近20万名选手参赛,通过多年的积淀成长,大赛体系不断完善、竞赛内容不断丰富、参赛规模不断提升,已发展成为国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事,被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”。

“BCI脑控机器人大赛”旨在推进脑-机接口技术的创新突破,推动该技术与各领域产业交流合作,满足人们对医疗、养老、康复等多样化的民生需求,实现该领域与各行业的跨越融合发展。本次赛事由“腾讯云杯”技术赛、技能赛、青年论文答辩、优秀成果展示四部分组成。技术赛与技能赛比赛同期进行,分为预选赛与总决赛共两轮。参赛选手主要通过定向邀请和社会报名的形式参与,同时鼓励残障人士体验并参加技能赛,参赛的残障人士主要由相关医疗康复组织机构推荐邀请组成。同时,本次赛事的官方比赛数据将作为我国脑-机接口领域现阶段的重要研究成果全程保留记录,技术赛决赛数据和有关算法分析文章将收录在清华大学《Brian Science Advance》专刊中。

    二、竞赛组织架构

    1.指导单位

Ø  国家自然科学基金委员会

    2.主办单位

Ø  国家自然科学基金委员会信息科学部

Ø  中国电子学会

Ø  清华大学

    3.联合主办单位

Ø  北京邮电大学

Ø  国防科技大学

Ø  华东理工大学

Ø  江苏集萃脑机融合智能技术研究所

Ø  上海交通大学

Ø  上海大学

Ø  西安电子科技大学

Ø  燕山大学

Ø  中国医学科学院生物医学工程研究所

    4.承办单位

Ø  中国电子学会智能人机交互专家委员会

Ø  博睿康科技(常州)股份有限公司

    5.协办单位

Ø  腾讯云计算(北京)有限责任公司

Ø  迈斯沃克软件(北京)有限公司

    6.支持单位

Ø  BCI SOCIETY

Ø  安徽大学

Ø  华中科技大学

Ø  湖南科技大学

Ø  昆明理工大学

Ø  齐鲁工业大学

Ø  同济大学

Ø  天津(滨海)人工智能创新中心

Ø  国家康复辅具研究中心

Ø  中国康复研究中心

    7.合作单位

Ø  蓝色传感(北京)科技有限公司

Ø  北京中科赛联科技有限公司

Ø  北京金博智慧健康科技有限公司

Ø  北京视友科技有限责任公司

8.专家委员会

主  任:高上凯

副主任:高小榕;明  东;吴国政

成  员:毕路拯;陈卫东;樊瑜波;胡德文;黄肖山;胡  勇;

        吕宝粮;金  晶;李远清;李  甫;刘铁军;刘永进;

        石光明;王毅军;王怡雯;徐光华;徐圣普谢  平;

        许敏鹏;姚  力;尧德中;杨帮华;印二威;张利剑;

        张  通;张洪欣;张  丹;周宗潭。

        (按姓氏拼音排序)

    三、竞赛内容

本次赛事继续以未来脑-机接口实用系统为背景,从SSVEP、P300、运动想象、情感识别、脑机图灵测试五个方向设置技术赛及技能赛,具体项目介绍如下:

    1.“腾讯云杯”技术赛项目介绍

技术赛重点考察各参赛团队对于算法的设计及优化能力,着重考察科研团队算法的准确率及反应时间(ITR)。本项目围绕脑-机接口系统实用中的问题设置竞赛任务,各团队据此设计算法并解决该问题。技术赛分为预选赛和决赛,初赛在云端进行,决赛在现场进行。

“腾讯云杯”技术赛题目设置如下:

    (1)    SSVEP

    (2)    P300

    (3)    运动想象

    (4)    情感识别

    (5)    图灵脑机测试

技术赛以上5个赛题中,2022年技术赛预选赛将使用2021年技能赛采集的相关比赛数据;2022年技术赛决赛使用2022年技能赛决赛实时采集的数据进行比拼,并根据计算结果的准确率及效率进行实时排名。

    (6)    MATLAB青年组

MATLAB青年组比赛分为预选赛和决赛,预选赛阶段将提供赛题框架及训练数据用于算法调试。决赛阶段使用往年SSVEP技能赛比赛数据进行比拼,并根据计算结果的准确率及效率进行实时排名。

以上具体竞赛规程将于近期公布。

    2.技能赛项目介绍

技能赛从应用目的出发,比拼参赛选手操控BCI技术成果的能力,从而测试脑-机接口实用系统的总体有效性与设备综合控制能力。技能赛基于SSVEP、P300、运动想象三个范式设置比赛题目,同时设青少年脑机接口项目、中老年人和病人项目比赛内容。技能赛分预选赛和决赛。技能赛比赛设备由博睿康科技(常州)股份有限公司协助提供。

技能赛具体比赛内容设置如下:

        (1)SSVEP

    (2)P300

    (3)运动想象

    (4)青少年脑机接口项目

         (4.1)脑力达人

         (4.2)脑力小巨人

         (4.3)冰岛救援

         (4.4)超脑竞速

    (5)中老年人和病人脑机接口项目

以上具体竞赛规程将于近期公布。

    3.青年论文答辩

    青年优秀论文答辩活动面向所有从事脑机接口技术的科研团队,除参加技术赛决赛的团队作为技术赛一部分参赛资料必须提交外,其他团队自愿提交。论文内容涉及脑机接口技术的应用系统,经过初选后的论文进入决赛,并进行答辩,并由专家组通过答辩评选优秀选手。获奖的青年论文将收录进2022世界机器人大会论文集,并自愿选择是否投递IEEE论文系统。

以上具体竞赛规程将于近期公布。

    4.创新成果展示

大赛组委会秘书处将综合大赛专家组意见,邀请BCI领域的优秀科研团队在2021世界机器人大赛现场展示最新科研成果。各科研团队将在本次竞赛的指定区域进行成果展示,展示内容不局限于脑-机接口领域所涉及的医学应用类成果,所涉及的技术是以脑相关的医学信号处理技术即可。例如:脑控机械臂、脑控轮椅、脑控VR/AR、脑控游戏等。

从事脑机接口相关技术研究的高校团队、科研单位、企事业单位等均可通过官网报名大赛,经过专家组审核后,即可在决赛现场进行展示。

    四、奖项说明

本次赛事设置“腾讯云”技术赛、技能赛综合一等奖、二等奖、三等奖及各分赛项目一等奖、二等奖、三等奖,同时设置青年论文答辩一等奖、二等奖、三等奖及优胜奖。各项目获奖的参赛选手与参赛团队将获得荣誉证书,并根据本次赛事赞助金额,给予一定奖励。

五、报名要求及方式

本次大赛报名入口及开放时间请关注官网实时更新。

注册并填写报名信息后,大赛组委会将审核参赛选手及赛队的填报信息,审核通过后方可参赛。

    六、赛事联系人

    1.参赛咨询

    (1)赛事总负责人:吴沁蕾

    联系电话:010-68600682

    联系邮箱:ciewuqinlei@163.com

邮寄地址:北京市海淀区玉渊潭南路普惠南里13号楼

赛事报名流程联系人:于红军

联系电话:13683042392

联系邮箱:980053651@qq.com

    (2)技术赛联系人:吴昊霖

    联系电话:010-62792834

联系邮箱:wuhaolin@tsinghua.edu.cn

MATLAB青年组赛题联系人:

联系邮箱:BCIRobotContest@163.com

(3)技能赛联系人

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(4)青年论文答辩联系人:陈小刚

    联系电话:010-62792834

联系邮箱:chenxg@bme.cams.cn

2.官方平台

为方便各参赛队了解比赛程序,组委会秘书处将会陆续在官方平台发布相关赛事信息。

世界机器人大赛官方网站:www.worldrobotconference.com/html/jiqirendasai/

世界机器人大赛官方微信公众号:

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主办单位

北京市人民政府 中华人民共和国工业和信息化部 中国科学技术协会

承办单位

中国电子学会 北京市经济和信息化局 北京经济技术开发区管委会
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