2024世界机器人大赛—共融机器人挑战赛
一、竞赛介绍
共融机器人是指能与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划面向智能制造、医疗康复、国防安全等领域对共融机器人的需求，开展共融机器人结构、感知与控制的基础理论与关键技术研究。本重大研究计划瞄准国际机器人研究前沿，围绕人-机-环境共融的机器人基础理论和设计方法，通过机械、信息、力学和医学等多学科交叉，旨在刚-柔-软耦合柔顺结构设计与动力学、多模态环境感知与人体互适应协作、群体智能与分布式机器人操作系统等方面取得创新性研究成果，培育一批具有国际影响力的中青年学术骨干和带头人，提升我国机器人研究的整体创新能力和国际影响力。
“共融机器人挑战赛”在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划支持下，按照“聚合、创新、创造”三步走理念，以“人-机-环境共融”为主题，重点考察从事共融机器人技术研究的科研机构、高校、企事业单位及个人的科研成果，展示共融机器人技术在智能制造、国防救援、医疗康复等方面的实际应用，汇聚重大研究计划的创新成果，为机器人技术和产业发展提供源头创新思路与科学支撑，以促进智能机器人技术和产业的研发能力与人才培养。
二、竞赛组织架构
1.指导单位
Ø 国家自然科学基金委员会
2.主办单位
Ø 中国电子学会
Ø 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部
Ø 国家自然科学基金委员会信息科学部
3.承办单位
Ø 中国电子学会智能人机交互专家委员会
三、竞赛时间和地点
（一）选拔赛
（二）总决赛
以上各级竞赛时间、竞赛地点等信息，将结合竞赛举办地城市相关办赛要求在大赛官网或官微实时公布，请留意关注。
四、竞赛内容
1.创新创意组
在国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划支持下，本组别将重点考察参赛团队针对共融机器人技术的创新创意思想，展示科研团队的创新研究成果，促进科研团队的科技成果转化能力。
具体竞赛规则及规程等信息将实时更新发布。
2.任务挑战组
本组别将重点考察科研团队研发机器人在国防救援、医疗康复、智能制造等方面的重点技术及其智能性、共融性等特性的算法优化水平，展示共融机器人领域的科研创新成果，多维度展示共融机器人的技术特性，并探讨该项技术多样化场景应用。
具体竞赛规则及规程等信息将实时更新发布。
3.创新成果展示
大赛组委会秘书处将综合大赛专家委员会推荐意见，邀请共融机器人领域的优秀科研团队在2024世界机器人大会现场展示最新科研成果。展示内容不限于协作机器人、医疗康复机器人、特种机器人、智能人机交互应用技术等竞赛创新成果。
五、竞赛奖项
本次大赛各赛项设置一等奖、二等奖、三等奖若干，具体奖项请浏览各大项、小项、组别的规则规程说明。
比赛遵循公开、公平、公正的原则，对比赛获胜及优秀团队、指导教师、参赛选手颁发荣誉证书。
六、参赛报名
本次大赛报名入口及开放时间，将在大赛官网实时公布，请留意关注。
七、联系人
1.参赛咨询
联 系 人：吴老师
联系电话：010-68600682
联系邮箱：wuqinlei@cie.org.cn
2.官方平台
世界机器人大赛官方网站：www.worldrobotconference.com/html/jiqirendasai/
官方微信公众号：世界机器人大赛
共融机器人重大研究计划官方网站：trico-robot.hust.edu.cn/
共融机器人重大研究计划官方微信公众号：共融机器人
附：共融机器人挑战赛专家及裁判委员会名单
共融机器人挑战赛专家及裁判委员会
1.专家委员会
组 长：丁汉
成 员：高 峰，侯增广，胡瑞敏，胡卫建，樊瑜波，江 磊，刘辛军，
李贻斌，苏 波，史元春，宋爱国，石光明，山世光，陶 波，
谭华春，谢 叻，熊 蓉，王启宁，印二威，赵 杰，赵 京，
朱向阳，张 涛。
(按姓氏拼音顺序排名)
2.裁判委员会
组 长：刘辛军
组 员：柴 汇，程 龙，付成龙，刘洪海，兰旭光，李 兵，李铁风，
任 雷，孙玉文，田为军，田彦涛，吴新宇，王宏涛，于靖军，
颜军利，于海龙，周春琳，周乐来，朱利民，张文增，张定国，
张秀峰，朱延河，王党校，王涌天，田 丰，刘连庆，孙立峰，
李 甫，朱殿荣，陆峰，喻纯，方斌，杨双，谢 良，张亚坤，
吉博文，夏乾臣，张皓洋。
(按姓氏拼音顺序排名)
本次大赛专家委员会由全球顶尖共融机器人技术专家组成。同时，大赛专家委员会将根据每年竞赛组织筹备情况，增补或删减部分委员。增补委员主要来自共融机器人领域高校、科研单位、企事业单位。
