整机采用纯电驱动设计，主要有三大功能板块，①基于机器视觉的芦笋病害识别模块，可实时进行复杂环境下作物常见病害的识别、分级，并作出施药决策，实现基于病害严重程度的变量喷药作业；②基于SLAM的导航模块，可实现设施环境下自主无人植保作业；③支持风力调节的变量喷雾模块，喷雾系统设置四个独立风机，可根据冠层稠密程度调整不同风速，保证药液雾滴穿透冠层沉积均匀同时，减少漂移，节药增效。
