番茄采摘机器人

展品介绍

针对连栋温室番茄生产周期长，果实采收需求大的特点，研发“采-收-运”一体式番茄采摘机器人，具备自主导航、多任务感知、自主决策、避障采摘、柔性摆放、码垛堆放等功能，实现果实产量巡检-自动采收-采后转运全流程自主作业。支持全自主收获、人机交互和遥控操作多种运行模式，综合效率达400串/小时，是人工采摘的2倍，综合性能达到国际先进水平。