"直接产生线性运动,避免连杆传动,简化了传动链,安装维护方便;传动的位置精度及重复定位精度高,电机往复旋转的空程对精度影响小;轴向负载变形小,轴向尺寸稳定性好;执行动作与人类肢体肌肉收缩状态近似,仿生设计优势明显。