具身智能控制器

展品介绍

研制CPU+GPU+FPGA的多核异构硬件系统架构，CPU承载机器人实时系统、智能计算和实时控制；GPU实现图像算法加速；FPGA承载机器人的动态可重构加速单元设计、基于独立实时核的高速总线主站协议、多传感器时钟同步等功能。硬件系统采用多板层叠结构、模块化设计方案，保证系统高算力、高带宽、低时延、高集成、可扩展。