仿生四足机器人ZSL-1

展品介绍

支持3D自主导航与遥操作，仙工智能控制器具备高精度、高安全性及AI具身智能等特点，基于Roboshop工具可快速开发部署。千万级数据强化学习算法结合运动控制技术，赋予智能化决策，适应楼梯、瓦砾等复杂地形，具备自平衡防倾能力。自研2kW/ka峰值功率密度关节系统，动力卓越，支持高负载长时任务。双CAN冗余、5路RS485及EtherCAT接口，适配多驱动器与载荷上装，满足多场景需求。