配备实时操作系统与时间敏感网络，时钟抖动低于30μs，手眼足一体化控制。整机总自由度达40个，采用7自由度单臂设计，双臂最大短时负载25 kg。内置全量软件算法，开放软件SDK、API接口。配套完整开发工具链，客户可自主开发与落地。搭载8个环境感知传感器，端侧支持多层语义地图、视觉-语言-动作模型及端到端模型，具备强泛化能力，支持自然语言任务交互。轮式全向底盘，适配地面、台面取放货及上下料等多场景
