人机临场交互

人形机器人搭载大寰 ADH-5-6-P1五指灵巧手，实现自然流畅的人机临场交互。 观众向机器人发出互动信号后，机器人可自主完成物品取放与递交动作，将帆布袋从一只 手稳定转移至另一只手，并完成面对面递交，展示灵巧手在人机交互场景中的感知响应、 双手协同与精细操作能力。

无序环境抓取

人形机器人搭载大寰机器人（DH-ROBOTICS） UDH-3-7 重载三指灵巧手，在视觉引导下 完成对圆柱体、毛巾、快递盒等多种规则及不规则物体的无序抓取。通过丰富的抓取姿态 与良好的环境适应能力，灵巧手能够稳定完成不同物体的抓取执行，展示复杂场景下的泛 化抓取能力与灵巧操作能力。

UDH-3-7-50灵巧手

UDH-3-7-50三指灵巧手是一款面向具身智能真实落地应用打造的三指灵巧手，采用7个主动自由度设计，基于柔性可反驱微型直驱关节模组构建，实现高负载、高精度与灵巧操作能力的平衡；可覆盖75%以上通用抓取任务，兼顾抓取、捏取、操作等多样化需求。整手提拉负载最高可达15kg，指尖重复定位精度达到±0.02mm，能够实时感知接触状态与抓取变化，提升复杂操作任务中的稳定性与成功率。

ADH-5-6-P1灵巧手

大寰机器人推出的ADH-5-6-P1灵巧手，采用模块化仿生结构设计，拥有11个自由度，整手仅不到600g；支持掉电位置保持能力，保障操作过程的稳定性与系统运行的可靠性；面向人形机器人及各类机器人平台的高效集成应用。

PGT视触觉灵巧手夹爪

PGT视触觉灵巧手夹爪集视觉与触觉感知于一体，内置高分辨率视触觉传感器，具备超11万个有效感知点，可实时获取接触力、形变及触觉信息，实现精准稳定抓取。产品采用高刚性导轨结构，兼具高速与高精度性能，全行程开合周期≤0.6s，重复定位精度达±0.02mm，110mm大行程可覆盖更广泛的物体尺寸。整机仅870g，支持多尺寸视触觉指尖配置，适用于具身智能、精密装配、科研开发等多样化场景。

AG两指灵巧手夹爪

AG两指灵巧手夹爪凭借自适应包络抓取、大行程、高兼容性等优势，已成为众多具身机器人落地应用的共同选择。产品能够自适应贴合不同形状、尺寸及材质的物体，实现稳定可靠抓取，有效提升机器人面对真实环境时的泛化操作能力。近年来，AG电爪已广泛搭载于人形机器人、轮式机器人及各类具身智能平台，在汽车零部件上下料、未知物体抓取、开集分拣、柔性装配、生活服务等场景中完成实际应用验证。