灵初智能,作为国内具身智能科技领域的领军企业,专注深耕通用具身智能、VLA大模型以及灵巧操作算法等前沿技术。公司的核心团队成员均来自顶尖高校的 AI 实验室以及头部科技企业,汇聚了行业内的顶尖人才。 凭借深厚的技术积累与创新能力,灵初智能成功推出了行业内首个端到端强化学习具身模型 Psi R0、R0.5及R1,成为行业内率先实现长程任务的具身模型研发企业,并且兼具泛化性、鲁棒性、灵巧性。该成果获得了行业头部客户的高度认可,目前,灵初智能正全力加速推进相关技术的商业落地进程,引领具身智能技术迈向新的发展阶段。
企业宣传册灵初智能麻将机器人与现场观众同桌博弈的场景吸引了众多参观者围观。机器人可与现场观众共同完成30分钟以上的连续麻将对局,以毫米级精度完成摸牌、放置、碰杠等复杂操作,在与人类玩家的实时博弈中展现策略思考,动态构建决策链,自主完成碰杠等博弈决策。观众不仅可以现场观看,更能亲自上桌与机器人对弈,体验机器人如何融合视觉、语言与动作信息,形成游戏博弈和具身操作的融合,展示真正意义上的"会思考的手"。
查看更多从博弈场景转向实用应用,展会现场的零售打包演示区展现了灵初智能在商业场景中的技术实力。机器人仅接收"将桌面物品打包"的自然语言指令,便可自主分析商品排列、确定操作顺序、完成扫码与装袋动作。整个流程基于VLA模型的分层架构:上层大模型负责理解任务并规划顺序,下层强化学习控制器负责执行动作细节,支持商品级泛化与实时调整,无需逐一标注或人工干预。
查看更多面对快递袋、纸袋等多样化、易变形的配送物体,机器人精准识别不同形态与摆放姿态,灵巧手如人手般灵活穿过提环并稳固握紧,凭借强大的泛化性和动态性能,还能对变形物体进行处理,无论何种规格、轻重的袋子都能安全稳定地提起。整个过程实现端到端的自动化操作,无需人工干预。在实际配送场景中,该机器人能够自主导航至目标位置,灵活避开行人和障碍物,配备7自由度机械臂和6自由度灵巧手,能够处理3kg负载的配送任务。
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