深圳市睿研智能控制有限公司(简称“睿研智控”)是一家专注于机器人核心零部件研发与生产的科技型企业。主要研发高品质、高可靠性的灵巧手、机器人关节模组、编码器、低压伺服驱动器、EtherCAT通讯模块等，并可以为人形机器人生产商提供完整的硬件解决方案及定制化设计开发服务。公司有相关产品研发与生产的丰厚积淀，立足具身智能机器人，面向多行业，多领域，为全球机器人行业提供极具竞争力的核心零部件及解决方案，助力全新智能时代发展。
企业宣传册
RY-H1系列灵巧手拥有16个自由度和21个运动关节，内置16个国际顶尖的高速精密空心杯电机。结合创新型直线驱动设计，使整个灵巧手高度仿生，动作更加拟人与协调。依托独家专利的力位混合智能控制算法，标准版无需任何触觉传感器的辅助，即能实现对万千形态物体的自适应与安全抓取，支持CANFD/CAN/RS485/EtherCAT通信，使用简单易上手。
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RY-H2系列灵巧手拥有6个自由度和11个运动关节（可定制 16 个），内置6个高速高功率密度的空心杯无刷电机。在降低噪音，增加抓握力的同时，反应速度更快，实现快速且流畅的动作响应，大大提高了工作效率。配置自研专利算法，根据不同需求任务，快速调整运动模式和参数，实现个性化定制。
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