Saturn土星6+1轴主从控制液压机械臂

Saturn土星液压机械臂是一款高度集成化、6+1自由度、液压驱动、主从控制、钛合金机械臂，采用全自主设计伺服油缸和液压马达作为动力单元，高度集成阀块设计，整体无液压管路外露。适用于深海 (7000米)、强辐射、高电压、危化物处理等恶劣环境，代替人工完成急难险重作业。本体重量60kg左右，最大伸展范围达1920mm，最大持重力达到455kg，满足大范围高负载工作业务场景。

TX系列叶片式摆动油缸

TX系列叶片式摆动油缸，采用特殊构造和材料的密封方式，使得缸内高压腔向低压腔的内泄几乎为零，大大提高了油缸效率；允许输出轴在轴向和径向存在大负载力，满足各类不同应用场景的需求。