机器人AI视觉检测系统

机器人搭载2D视觉，对工件拍照，并利用AI技术对工件的焊点，螺柱，螺母进行有无检测。AI技术是基于深度学习算法，经过数据采集，标注，训练得到AI模型，对工件上的特征目标(焊点，螺柱，螺母，螺孔，孔)进行高效、准确的检测，解决目前生产中人工检测效率低，漏检率高等问题。该系统是YSR将AI技术成功应用汽车制造业的实际案例， AI模型在汽车产业的应用，助力汽车业向数字化、智能化方向加速前行。

机器人柔性凸焊系统

该系统中的机器人GP7利用2D相机对螺母种类与位置进行识别与定位，首次实现多品种螺母在同一台凸焊机上上柔性化的生产，改变了现有的生产方式，满足多品种小批量的高自动化与高柔性化生产需求。该系统中另一台机器人GP12，利用3D视觉系统识别上料输送线的工件位置与姿态，并利用2D视觉对工件进行2次拍照定位，实现精准定位，提高了生产效率，保证凸焊质量。实现了生产过程的自动化、无人化。

机器人中厚板自适应焊接系统

该系统是YSR在中厚板焊接领域的最新研发成果，可移动协作机器人焊接系统搭配多层焊坡口自适应规划软件，可根据工件坡口尺寸、材料类型、厚度、接头形式、质量要求等，实现机器人多层多道焊接轨迹程序自动规划，并利用焊缝始端检出程序的自动检测工件位置偏差，形成整套的大型结构件的焊接解决方案，极大降低现场机器人示教的工作量，提升焊接质量和效率。