采用轮式在专用圆管轨道上行驶的机构设计，负载能力大，适应性强，采用防水防尘设计； 机器人骑跨于轨道，占用空间小，适用于工作面场景设备密集、管路布置错综复杂、巡检通道狭小、易燃易爆气体等不适宜人工作业的危险环境。 机器人采用柔性轨道技术，轨道可自动适应工作面推拉支架，跟随刮板机状态自动适应。 机器人搭载轻量化本安型云台摄像机，实现巡检现场全方位图像采集和重点巡检设备不同角度的局部细节图像采集。 机器人搭载在线式本安型红外热像仪，实时采集巡检设备的红外热像图及各点温度，如采煤机轴承、电缆等部位。 支持手机app就地控制及智能语音控制功能。 机器人搭载不少于4个光电避障传感器，具备安全运行避障功能，防止人员及设备损坏。 机器人搭载大功率超高频 RFID 读写模块，该模块具有功耗低、体积小、RF 性能好的特点及先进的抗干扰性能。 RFID可实现机器人的折返、定点巡检、里程校准等功能。 采用B/S软件架构开发，地面监控端使用web浏览器即可随时查看机器人实时状态信息。

远程控制消防炮回转、俯仰或设定任意角度、自动扫射，自动归位，喷射方式自动切换； 搭载水喷淋主动降温系统，可实现自动控制和手动控制相互转换； 大功率伺服驱动系统，消防水带拖拽能力强； RTK导航定位精度高，数据安全可靠，零误差积累，灵活度更高; MESH无线数字传输系统，通讯距离远、抗干扰性强； OFDM和 MIMO无线传输技术，实现自组网和多机联控； 双向语音通讯系统，具有高灵敏度、低噪音、低失真、监控范围宽等特点； 高清视频采集系统，远距离视频监控，火焰及烟雾识别； 360°全景环视系统可实时观测机器人四周环境，无盲点、无死角； 双目视觉相机，可手势控制机器人前进、后退； 基于麦克风阵列的声源定位功能，精准定位声源位置； 搭载多种气体探测设备满足不同现场需要； 搭载毫米波雷达避障系统，自动识别障碍物距离，灵敏度高，检测距离远； 搭载盲点检测传感器，可与全景系统配合实现产品全方位避障，零错报。

采用高强度钢制履带式载体机构设计，负载能力大，越障能力强，适应多种复杂环境和地形； 电动机驱动双联变量泵的动力系统设计，动力强劲，续航能力强，现场噪音低，载重能力强； 机器人工程化防护设计，能够应对各种极端现场环境； 机器人自带悬臂吊设计，吊臂臂展长，吊装重量强； 负荷敏感型互锁式双回路液压系统，传动效率高，发热量小； 电液联合伺服控制系统，精准控制机器人直线行走，保证机器人运行稳定。

高压水射流系列机器人安全、可靠、高效、环保。

RXLS-EX102型防爆轮式巡检机器人专为煤矿、石油化工等易燃易爆环境中的设备巡检而设计。外形以“火星车—新一代开拓者”为设计灵感，以星际探索、共享未来为设计理念，采用流畅清晰的线条、将外壳的轻巧灵动与底盘的厚重稳定相结合，前端采用行星发动机造型，科技感与速度感十足。金属灰与黑色结合的主色调，传达出高级、科幻的形象，充满未来感。该机器人融合中国优秀工业设计奖铜奖。 该产品攻克了机器人在煤化工等特殊工况中的防爆安全设计、智能感知与精准识别设计，受限封闭环境下的定位导航等关键技术设计，发明了一种防爆轮式巡检机器人系统，解决了机器人在防爆、自重、续航能力间的技术矛盾，模块化高机动性的设计使机器人自重减少50%，续航能力提高2倍，该机器人还发明了一种输油管道油品检测装置和检测方法，实现了巡检机器人对成品油泄漏状况的自主检测。发明了一种自动充电装置的防爆结构，解决了机器人在易燃、易爆等危险场所的自主充电问题。

机器人采用模块化驱动设计，体积小、重量轻、爬坡角度大，适用于各种复杂的煤矿井下环境； 采用多种检测方式及数据处理算法，实现多种智能化分析识别功能； 采用先进的无线移动通讯技术（可选5G通讯模式），通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实时传输，又符合防爆要求； 产品可靠性高，安装、操作、使用方便，维护简单，对减员增效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义； 解决了关联位置信息的图像和声音的采集、传输与存储，保证了图像和声音的有效性。