工作面巡检机器人

产品亮点：采用轮式在专用圆管轨道上行驶的机构设计，负载能力大，适应性强，采用防水防尘设计； 机器人骑跨于轨道，占用空间小，适用于工作面场景设备密集、管路布置错综复杂、巡检通道狭小、易燃易爆气体等不适宜人工作业的危险环境。 机器人采用柔性轨道技术，轨道可自动适应工作面推拉支架，跟随刮板机状态自动适应。 机器人搭载轻量化本安型云台摄像机，实现巡检现场全方位图像采集和重点巡检设备不同角度的局部细节图像采集。 机器人搭载在线式本安型红外热像仪，实时采集巡检设备的红外热像图及各点温度，如采煤机轴承、电缆等部位。 支持手机app就地控制及智能语音控制功能。 机器人搭载不少于4个光电避障传感器，具备安全运行避障功能，防止人员及设备损坏。 机器人搭载大功率超高频 RFID 读写模块，该模块具有功耗低、体积小、RF 性能好的特点及先进的抗干扰性能。 RFID可实现机器人的折返、定点巡检、里程校准等功能。 采用B/S软件架构开发，地面监控端使用web浏览器即可随时查看机器人实时状态信息。