具身智能规模化探索活动

主办单位

• 清华大学

承办单位

• 清华大学深圳国际研究生院
• 无问芯穹

概况

随着视觉语言动作模型、世界模型、强化学习后训练及机器人数据工程快速发展，具身智能正由单点能力展示转向可复用、可泛化、可持续迭代的系统能力建设。相较于互联网数据驱动的通用人工智能，机器人学习还面临真实交互数据成本高、本体和场景异构、仿真与现实存在差距、训练链路复杂、评测标准不统一等问题。能否建立贯通数据、算力与模型的规模化路径，已成为具身智能迈向通用能力和产业落地的关键。 本活动以“规模化(Scaling)”为主线，围绕数据规模化、基础设施规模化和模型规模化三个相互耦合的层面展开。数据层重点讨论多源多模态交互数据、仿真与合成数据、自动采集与质量筛选、失败数据和在线数据闭环;基础设施层重点讨论大规模仿真、真机集群、分布式训练、云边协同、数据一训练一评测一体化平台;模型层重点讨论VLA、世界模型、强化学习后训练、跨本体迁移、持续学习与高效部署。论坛同时关注统一评测、开源生态、安全可靠性及规模化应用等横向议题。活动邀请高校、科研机构、机器人企业、基础模型团队、算力与仿真平台建设者共同参与，通过主题报告与圆桌研讨，总结具身智能规模化发展的共性问题、技术路线和工程经验，推动学术研究与产业需求对接。

嘉宾

• 活动主席

  

  汪玉

  清华大学
  长聘教授

  

  于超

  清华大学深圳国际研究生院
  助理教授

  

  余金城

  清华大学
  副研究员

• 活动主持

  

  于超

  清华大学深圳国际研究生院
  助理教授