发布时间:2025-08-02
人形机器人作为高度集成化的通用机器人,需模仿人类“感知-认知-决策-执行”的全流程,涉及仿生感知、生机电融合、AI算法等尖端技术。在人形机器人快速发展的当下,其核心零部件的性能直接决定机器人的运动控制能力、环境感知能力和人机交互能力。其中,一体化关节的精度和灵活性,决定了机器人动作的流畅性和准确性;视觉传感器赋予机器人“眼睛”,使其能够识别物体、场景和人物;力/触觉传感器则让机器人能够感知外界的力度和质感,实现更自然的交互;灵巧手更是机器人的“手”,其灵活性和多功能性直接影响机器人的操作能力。活动围绕人形机器人核心零部件的研发、应用及测评展开深入探讨,通过汇聚行业专家、企业代表和科研人员,共同分享最新研究成果、交流实践经验,促进各方在技术研发、生产制造、市场应用等环节的深度合作,共同推动核心技术突破与产业链协同发展。
中国科学院沈阳自动化研究所
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)主任