展览亮点抢先看之，机器人如何“摸得到、抓得稳、学得会”？

墨现科技指尖压力传感器是专为人形机器人灵巧手设计的“电子皮肤”核心组件。其核心优势在于极高的灵敏度与线性反馈，通过实时监测抓取力度与位置，赋予机器人模拟人手般的触觉反馈，实现精密物体的稳定抓取与柔性力控。

高自由度设计 15+ 运动自由度，精准模拟人类手部复杂动作 极致轻量化 重量仅为传统灵巧手的1/3，显著降低负载 集成触觉反馈 内置高精度传感器，感知物体形状软硬，交互更智能

设备搭载赛感自研离电型柔性电子皮肤，配套英飞凌 PSOC™ 4 电容采集芯片。PSOC™ 4 搭载第五代 CAPSENSE™技术，支持高密度点位同步高速采集，兼具高灵敏、高线性、抗串扰、低信号漂移优势。整套方案可实时检测手部多点压力，精准捕捉接触力，实现类人温和精细操作，是人形机器人成熟一站式触觉感知方案。

Linker Hand L20是灵心巧手旗下Linker Hand系列灵巧手高性能进阶级产品，采用高自由度连杆结构设计，设有通用版、工业版双版本，全手装备自研电机近20个，完美复现人手的五指灵活性和灵巧操作能力，性能和寿命表现均领军全行业，可适用于各种场景的灵巧操作需求，是具身智能灵巧手的行业优选。

极致仿生，重塑机械灵巧边界：19主动+4被动自由度，多模态感知融合，适配多元应用场景。 敏捷安全，人手+灵巧手无缝协作：带电反驱技术以柔克刚，力位混合控制快速精准。 条件反射，“小脑”算法让动作流畅自然：内置接触反射、防滑反射、柔顺抓握反射等本能反应机制，实现自适应闭环控制。 接口丰富，兼容性强，泛化能力出众：快速适配主流机械臂，开放仿真和数据平台，支持OTA升级，标准通信协议兼容开源生态。

KAIHand 是面向具身智能的高自由度灵巧手，兼顾拟人度、柔顺性、耐用性和多模态感知能力，可为机器人提供更稳定的精细操作能力，适合抓取、装配、交互等多种复杂任务场景

Allegro Hand 是WONIK ROBOTICS自主研发的仿人型灵巧机械手，采用仿生结构与高精度控制技术，实现多指协同与复杂抓取操作。产品结合Physical AI技术体系，可与AMR、AMMR等系统融合应用，广泛服务于工业制造、科研教育及机器人研发领域，助力构建高灵活性与智能化的新一代机器人应用生态。

基于航天空气动力学测试技术积淀，坤维科技核心解决了六维力传感器长期存在的维间串扰难题。其独有的六维联合加载标校技术是国标核心方法，确保产品精度优于0.1%FS、准度优于0.3%FS。

蓝点触控 LE 系列拉压力传感器，专为精准感知而生。采用结构解耦设计与多维标校技术，实现高精度测量，精准捕捉拉力与压力变化 。具备 IP65 防水防尘等级，能在复杂环境稳定工作，拥有 2 倍过载水平，可靠耐用。内置低噪声放大器，可有效降低干扰。综合精度达 0.5% FS，数据输出稳定。该传感器广泛用于工业协作机械臂等场景，助力机械精准操作，提升作业质量与效率 。

安装于机器人线性模组，直接检测模组输出的拉压力。航空工业电测拉压力传感器以其高可靠性、高精度、易于集成和高定制化的特点，成为了人形机器人不可或缺的重要组件。

多维触觉传感器依托软硬件协同方案，支持三维力解析与六维力识别。量程、灵敏度、外形、尺寸均可定制，实现0-100N量程范围最高 0.01N 高精度检测。能够适配手指、掌面、平面及曲面形状，百万次循环稳定工作。出厂完成自标定，免校准直接部署，广泛用于仿生灵巧手精细交互感知。

G2系列高自由度仿人五指灵巧手，13个主动自由度，18个运动关节，具有轻量化、紧凑型一体化结构，20N强劲指尖抓握力，兼顾精细微操作与大负载稳定抓取，适配多场景作业需求。搭载8组掌内高灵敏度触觉传感器，融合力觉、位置、温度等多维感知技术，精准捕捉作业细节，实时反馈受力状态，大幅提升抓取稳定性与操作控制精度。模块化设计，让灵巧手兼具灵活性与可靠性，以硬核仿生性能，解锁灵巧操作新可能。

ROHand 系列灵巧手以轻量化结构、多自由度精密驱动、触觉感知与力控技术为核心，覆盖轻量消费级、触觉感知型、工业重载型等型号，可实现类人化灵活抓取与精细操作，兼容主流机器人开发平台并提供完整开放生态，兼顾可靠性、长寿命与高性价比，适用于精密装配、柔性分拣、服务机器人、具身智能研究等。

DexCap穿戴式遥操数据采集系统是全球首款专为人形机器人训练的工业级全身数据采集终端。产品集成65自由度高精度传感器与下肢IMU，操作者通过穿戴外骨骼远程控制机器人，系统即可通过遥操作生成高频、高保真的真机数据，有效缓解具身智能领域高质量操作数据稀缺的瓶颈，为具身智能灵巧操作模型训练提供坚实的数据基础。

机器人触觉数据采集终端是一套面向具身智能训练的可穿戴数据采集设备。产品采用指尖和手掌全手覆盖触觉方案，适配普通人手，不绑定特定机器人本体，可跨人群规模化部署。系统采集高密度触觉数据，并可融合IMU、视觉识别和动作捕捉信息，用于抓取、按压、精细捏取及工具使用等场景，为机器人模仿学习、灵巧操作和仿真到现实验证提供高质量数据支撑。

中科硅纪形成了涵盖“部件-算法-整机-训练场”的Casia Hand通用类人灵巧操作具身智能机器人完备产品体系。研发了面向工业和服务场景的“无际”机器人，以及面向特种场景的“无畏”机器人；建立了通用类人灵巧操作“大脑-小脑”协同具身智能算法体系；在领域内最早实现了灵巧手的系列化，结合不同应用场景形成了全球覆盖应用领域最全的行业级灵巧手，并推出了数据手套等数据采集和动作捕捉产品。

万象系列是华威科推出的新一代超高精度触觉传感器，采用创新式压阻技术，实现高精度感知与工业级稳定性。1%FS精度、0.5%FS重复精度、0.05N超低触发力与0.5%FS/h超低时漂，具备大量程、七倍过载抗冲击能力，专为具身夹爪场景设计，让夹爪从"盲抓"升级为"智抓"。产品覆盖防水款、重载款、三维力款等多形态，适配UART/IIC/SPI多协议，可满足精密装配、柔性抓取等多样化场景需求。

机器人不只要在训练中学习，也要在实际工作中学习。RoboStack 加速机器人落地部署实现就业，并收集新的经验和失败案例，再回到训练系统不断学习，实现持续进化。

应手Y-Hand M2基于任雷教授国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”研发而成，在理论与技术层面实现三项创新：一是颠覆传统刚性铰链式设计，重现了生物关节的三维6自由度自然运动，大幅提升了关节灵活性和柔顺性；二是基于自研的磁集电驱人工肌肉重现了人体骨骼肌的生物力学特性；三是基于人体骨骼肌肉系统的仿生多层多级刚柔耦合系统设计，可实现系统级的动力传输、能量管理和环境交互

AI神经网络电子皮肤是一种采用创新性磁感应方案的柔性电子器件，能够模拟人体皮肤的触觉功能，实现对压力、形变、温度等外界刺激的高灵敏度感知。以目前全球最高力测量精度、最高分辨率，最高感知频率的性能表现，实现了前所未有的触觉感知性能，为机器人、工业检测等领域提供了新的解决方案。

以Bio2Robot 为核心理念,分层构建 DexUMI × EgoBio × Ego 三大采集路径,突破具身数据全模态、大规模、高精度、零干扰采集难题。首创灵巧手同构设计仿生外骨骼数采手套，实现人体操作数据的精准捕获，高效地将人类操作经验转化为机器人可学习的数据资产。硬件包括Ego视觉头环、Bio肌电手环、Dex触觉手套核心组件，构成Ego、EgoBio、DexUMI三大数采解决方案。

鹿明数采全家福由 FastUMI Pro、Ego STD&Lite、Touch R1 和 FastUMI Go 四款产品组成，覆盖无本体、第一视角、桌面操作及移动数据采集等场景。产品支持多模态同步采集、高精度定位、开放式开发及标准化SDK，可满足具身智能数据采集、模型训练、算法验证和机器人研发需求，为具身智能提供完整的数据采集解决方案。

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